概述：
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煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产治理、运销调理及本钱核算的主要组成部分。。。
大型煤堆在大气情形中，，，会持续爆发氧化反映，，，造成热量集聚并一直升温，，，导致自燃。。。煤堆一旦爆发自燃，，，其规模大、开展快、难以治理，，，造成下列严重效果：
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1）销毁大宗的煤炭；
2）内部爆发明火后难以治理；
3）危
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4）危
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5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染。。。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，，，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测，，，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩。。。本系统接纳无人机手艺，，，搭载先进感知平台，，，实现对储煤场的全区域巡查，，，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等，，，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，，，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据，，，同时镌汰煤炭贮存消耗，，，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接，，，提高企业的经济效益。。。
系统的建设，，，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相连系，，，极大地增强了清静生产治理、清静监察事情的科技含量，，，使企业的清静生产治理向现代化目的迈进了一大步，，，使得企业煤场清静生产治理水平获得了显著的提高，，，是清静高效生产、谋划治理实质的厘革。。。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展。。。

系统主要特点：
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1、系统接纳双频差分GPS定位，，，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。。。在优异的气象情形下，，，平面定位精度为8cm左右，，，高程定位精度为5cm左右；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机，，，平面精度为1. 16cm(1个像素），，，高程精度为2cm(在30m高度）；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处理手艺，，，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，，，重构实景三维模子，，，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，，，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；
4、系统有用地阻止了人为误差，，，简朴可靠，，，高效快捷，，，省时省力。。。

无人机主要参数：
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航行器材质：
：碳纤维、铝合金；
航行重视量：
：2600g；
最大腾飞重量：
：5800g；
悬停精度：
：笔直0. 5m，，，水平1. 5m；
最大俯仰角度：
：35°最大上升速率：
：6m/s；
最大下降速率：
：4. 5m/s；

最洪流平航行速率：
：48km/h；
最大可接受风速：
：6m/s；
最大航行海拔高度：
：6000m；
最大航行时间：
：50min；
通讯距离：
：1500m。。。

系统应用领域：
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应用领域：
：矿山，，，电力，，，化工，，，冶金，，，造纸，，，码头，，，储运，，，地质勘探、交通等行业；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：
：超大型、大型料堆，，，顶部形状重大的料堆，，，对盘货精度要求特殊高的料堆等。。。

系统组成：
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